從Fassel軋機(jī)算起，長芯棒連續(xù)軋管機(jī)已有70余年的發(fā)展歷史。但受當(dāng)時(shí)電氣傳動(dòng)及張力減徑技術(shù)水平的限制，以致長芯棒連軋管機(jī)在20世紀(jì)初葉并沒有多大的發(fā)展。直到1950年，設(shè)有張力減徑機(jī)和單獨(dú)傳動(dòng)的兩套連軋管機(jī)組，分別安裝在了美國Lorain不銹鋼管廠和Gary不銹鋼管廠，在投產(chǎn)后這種軋機(jī)才得到進(jìn)一步的發(fā)展。在此后的30年里，約有17套連軋管機(jī)組投入運(yùn)行，特別是在1977年以后，投入運(yùn)行和正在設(shè)計(jì)制造的連軋管機(jī)組就達(dá)8套之多。聯(lián)邦德國的曼內(nèi)斯曼－德馬克公司在總結(jié)牟爾海姆1號(hào)、2號(hào)連軋管機(jī)組（RK1,RK2)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，向波蘭Jednosc 廠及我國寶山鋼鐵總廠提供了成套的采用全浮動(dòng)芯棒連軋管工藝的連續(xù)軋管機(jī)組，寶鋼無縫廠一套于1985年投產(chǎn)。曼內(nèi)斯曼－德馬克公司向日本新日鐵公司八幡不銹鋼管廠提供的按半浮動(dòng)芯棒連軋工藝設(shè)計(jì)制造的連軋管機(jī)組于1983年投產(chǎn)，至此連軋管機(jī)組經(jīng)歷了Fassel軋機(jī)（第一代）、Foran軋機(jī)（第二代）、以RK2為代表的連軋管機(jī)（第三代）以及三種連軋管工藝并存的第四代等四個(gè)發(fā)展階段。連續(xù)軋管機(jī)組發(fā)展的四個(gè)階段的特征如表22-1所示。

1972年以后投產(chǎn)的9套連軋管機(jī)組（當(dāng)然也包括20世紀(jì)80年代投產(chǎn)的3套連軋管機(jī)組）分別采用了三種不同的連軋管工藝，即全浮動(dòng)芯棒連軋管工藝、限動(dòng)芯棒連軋管工藝及半浮動(dòng)連軋管工藝，這三種連軋管工藝的比較如表22-2所示。